Робот үшін қандай қозғалтқыштар қолданылады?

Роботқа моторды таңдағанда, оның мақсатын ескеру маңызды, себебі моторлар құрылысы, қоректену түрі және басқару тәсілі бойынша ерекшеленеді. Бұл бөлімде робототехникада қолданылатын негізгі моторлар мен жетектердің түрлері және олардың сипаттамалары қарастырылады.

Роботқа арналған моторлар

Робототехникадағы моторлар қозғалысты және жұмыс функцияларын қамтамасыз етеді. Роботтың түрі мен оның міндеттеріне қарай түрлі моторлар мен жетектер таңдалады:

• Айнымалы ток қозғалтқышы (AC)

  Бұл қозғалтқыштар көбінесе өндірістік роботтарда қолданылады, себебі олар тұрақты жылдамдықты және жоғары қуатты қамтамасыз етеді.

  Артықшылықтары: Жоғары тиімділік, ұзақ қызмет мерзімі.
  Кемшіліктері: Жоғары кернеуді қажет етеді, басқару күрделі.

  

• Тұрақты ток қозғалтқыштары (DC)

  DC моторлар мобильді робототехникада жиі қолданылатын ең танымал түрлердің бірі.

  Артықшылықтары: Басқарудың қарапайымдылығы, жылдамдықты реттеу мүмкіндігі.
  Кемшіліктері: Жылдам тозады, жиі қызмет көрсетуді талап етеді.

  

• Редукторлы тұрақты ток моторлары

  Бұл моторларда кіріктірілген редуктор бар, бұл жылдамдықты төмендетіп, айналдыру күшін арттырады.

  Артықшылықтары: Жоғары айналдыру күші, баяу қозғалыс.
  Кемшіліктері: Күрделі құрылым, энергияны көп қажет етеді.

• Өнеркәсіптік серводвигательдер

  Сервожетектер жоғары дәлдікті қажет ететін роботтарға арналған.

  Артықшылықтары: Жоғары дәлдік, сенімді басқару.
  Кемшіліктері: Қымбат, бағдарламалау күрделі.



• Қадамды қозғалтқыштар

  Қадамды қозғалтқыштар қадамдық қозғалыстарды жасау үшін қолданылады.

  Артықшылықтары: Позициялаудың жоғары дәлдігі, басқарудың қарапайымдылығы.
  Кемшіліктері: Шектелген жылдамдық, шектелген қуат.



• Сызықтық жетектер

  Бұл жетектер айналмалы қозғалысты түзу қозғалысқа айналдырады.

  Артықшылықтары: Оңай орнатылады, дәл басқару.
  Кемшіліктері: Қозғалыс ауқымы шектеулі.



• Соленоидтар

  Соленоидтар — қысқа және жылдам түзу қозғалысты қамтамасыз ететін электромагнитті жетектер.

  Артықшылықтары: Құрылымның қарапайымдылығы, жылдам реакция.
  Кемшіліктері: Қозғалыс қашықтығы аз, қуат шектеулі.



• Пневматикалық және гидравликалық жетектер

  Бұл жетектер сығылған ауа немесе сұйықтықтың көмегімен жұмыс істеп, үлкен айналдыру күшін қамтамасыз етеді.

  Артықшылықтары: Жоғары айналдыру күші, сенімділік.
  Кемшіліктері: Жүйенің күрделілігі, сығылған ауа немесе сұйықтық көзі қажет.

Робот түріне қарай жетектерді таңдау

Роботқа қажетті моторды таңдау оның мақсатынан, жұмыс шарттарынан және қозғалыс пен дәлдікке қойылатын талаптардан тәуелді.

• Дөңгелекті немесе шынжыр табанды роботтар: Тегіс қозғалыс пен маневрлікті қамтамасыз ету үшін редукторы бар тұрақты ток моторлары жиі қолданылады.
• Робот-манипулятор: Мұнда жоғары дәлдікті және сенімділікті қамтамасыз ететін өнеркәсіптік серводвигательдер және гидравликалық жетектер қолайлы.
• Сервожетектер: Нақты дәлдік пен кері байланысты қажет ететін тапсырмалары бар роботтарға арналған.