Роботты жасау роботтың конструкциясынан басталады. Осы бөлімде біз роботты жасаумен байланысты маңызды кезеңдерді, каркас құруды, материалдарды таңдауды және компоненттерді жинауды талқылаймыз.
Роботты жасау мұқият жоспарлауды және жобалауды талап етеді. Роботтың қандай функцияларды орындайтынын және оның конструкциясы осы функцияларға қалай көмектесетінін анықтау маңызды.
Роботтың каркасы — бұл оның негізі, оған барлық компоненттер бекітіледі. Ол берік, жеңіл әрі одан әрі жинауға ыңғайлы болуы керек.
Каркас үшін материалды таңдау маңызды. Бірнеше нұсқаны қарастырайық:
Дайын коммерциялық өнімдерді, мысалы, шасси, каркас немесе модульдерді пайдалану уақыт пен күш-жігерді үнемдеуге көмектеседі.
Негізгі құрылыс материалы беріктік пен салмақ талаптарына байланысты. Әдетте алюминий, болат немесе берік пластик пайдаланылады.
Жазық материалдар, мысалы, фанера немесе акрил, конструкция элементтерін және роботтың қабырғаларын жасау үшін қолданылуы мүмкін.
Лазерлік кесу бөлшектерді дәл кесуге мүмкіндік береді. Иілгіш бөлшектерді пластиктен немесе металлдан жасауға болады.
3D-принтинг күрделі және ерекше бөлшектерді жасау үшін мүмкіндік береді, оларды дәстүрлі әдістермен жасау қиын.
Полиморф — бұл жылу әсерімен оңай формаға келтірілетін термопластикалық материал. Оны ұсақ бөлшектерді жасау үшін пайдалануға ыңғайлы.
Каркас жасалғаннан кейін компоненттерді жинау кезеңі басталады. Барлық бөліктердің сенімді қосылуын қамтамасыз ету керек.
Двигателдерді басқару үшін контроллерге қосу қажет.
Аккумуляторларды роботты қуаттандыру үшін дұрыс қосу керек. Полярлық және кернеуді бақылау маңызды.
Аккумуляторлармен жұмыс істегенде қауіпсіздік шараларын сақтау керек: қысқа тұйықталудан аулақ болу, қорғаушы көзілдіріктер мен қолғаптарды пайдалану.
Двигатель контроллерлері микроконтроллерге қосылуы керек, бұл байланыс пен басқаруды қамтамасыз етеді.
Роботта пайдаланылатын датчиктерді микроконтроллерге қосу керек, бұл қоршаған орта туралы деректерді жинауға мүмкіндік береді.
Байланыс құрылғысы UART, I2C немесе SPI сияқты әртүрлі протоколдарды қамтуы мүмкін, бұл қолданылатын компоненттерге байланысты.
Двигательдер үшін дөңгелектерді таңдау қозғалудың түріне және роботтың жүретін бетіне байланысты.
Рамкада сенімді жұмыс істеу үшін сымдар, разъемдар және қуат көздері сияқты электр компоненттерін дұрыс орнату қажет.
Роботты жасау әр кезеңде мұқияттылық пен дәлдікті талап етеді, каркас жобалаудан барлық компоненттерді қосуға дейін. Осы кезеңдердің әрқайсысы роботтың сәтті жұмыс істеуі үшін маңызды.